В Викисловаре ru.wiktionary.org/wiki/автомобиль-мастерская:
1. Специализированный автомобиль, предназначенный для обслуживания и ремонта в полевых условиях транспортных средств, работающих в отрыве от своих баз, например на дорожном строительстве, на сельскохозяйственных работах, в военном деле и т. п.